褒斜道扩建成褒斜栈道，是一大工程，也是褒斜道一次比较大的变革，在工程技术方面多有创造。栈道亦称阁道，是高阁式的通道，也就是一种天桥。褒斜二水的河谷，有些地段比较狭窄，两岸岩石矗立，道路难于通过，河流有些弯道的凹岸，湍急的水流直扑岸边陡峻的岩石，岸上无容身之地，在这些险段即修栈阁，以便畅通。 修栈阁，“石坚不受斧凿”，即采用“火焚水激”之法，开山破石。其施工方法是：“遇大石塞路，则以锤碎而通之；遇峭壁悬崖，则在崖壁之上凿孔，架横木，上覆木板，钳钉以通之；遇深沟险涧，则架长柃，覆厚板以通之；遇险陡“羊肠”，壁立千仞，则在路旁打桩立栅，砌石栏以通之（《西京赋》注）。栈阁的修造形制，则大多在崖壁上凿成30公分见方，50公分深的孔洞，洞中插木柱、石柱。分上、中、下三排，上排搭遮雨棚，形如屋顶，以遮半山流下来的泉水或滚落的石块；中排铺板成路；下排支木为架。相互间榫卯结合，远望如空中悬阁。汉《鄐君开通褒斜道摩崖》中记：“……始作桥阁六百二十三间”。《读史方舆纪要》称：“褒斜谷中，宋有栈阁二千九百八十九间，元（代）有栈阁二千九百八十二间”，（应为二千八百九十二间）。“明重修栈阁二千二百七十五间”。明修栈阁中，鸡头关至姜窝子24处，1526间，许多地段遗迹尚存。省考古研究所和市博物馆于1979年秋，对姜窝子以北至斜谷口这段进行考察，发现栈道遗迹22处，其中姜窝子南一里的武关驿有2处，往北南河乡倒树弯1处，黑杨坝2处，孔雀台1处，柳川乡的林家坝、韩树沟、磨桥湾各1处，江口乡的西营村1处，江口镇南二里1处，石垭子村东西岸各1处，柘梨园乡的李家庄、磨坪村各1处，太白县王家塄乡的西坝2处，上坪村1处，龙窝乡的三神店村1处，眉县斜峪关1处。遗迹中，有的仅存壁孔，柱孔湮没；有些仅存柱孔，壁孔无存。在褒、斜两谷上源及分水岭地带未发现栈阁遗迹。两谷比较，斜谷栈阁极少，褒谷中游的栈阁以王家塄到下南河一带居多，红崖里及古之赤崖南北比较集中。栈阁壁孔与水面的距离，自北向南，逐渐加大，北面的王家塄只有1.5米—2.5米，中段的黑杨坝等处就有4—5米之间，再到褒谷南口一般都在8米左右。阁道工程结构，主要有五种形式。
1、平梁直柱结构。留坝县黑杨坝村南褒河西岸一处弯道凹岸，岸边崖壁陡峭。褒水直扑岩壁，贴壁流过，长约100米，这一地段距今水面5米高的同一高程岩壁上，凿有方形壁孔27个，壁孔长、宽各36厘米，深70厘米，间距1.5米—2米，在方形壁孔的下面凿有方形或圆形的石孔13个，方形的石孔长、宽各29厘米，深7厘米。圆形孔直径21厘米，深5厘米，和上面方形孔成一直线，互相垂直对立，间距约3米。褒谷石门南半里处，岸崖陡立，水流湍急，11个方形壁孔凿于陡立崖石半腰，各孔间距1.5米—2米，在一部分壁孔下面，凿有4个圆形底孔，比壁孔低约7米，距离约5.50米，圆形底孔直径31厘米—34厘米，深30厘米—32厘米，间距和上面的壁孔相当，其中一个底孔，中间还有一个直径9厘米，深6厘米的小孔，当为安装榫卯所用。这些栈阁工程遗迹，便是诸葛亮与兄瑾书云：“……其阁梁一头入山腹，其一头立柱于水中”的平梁直柱结构。壁孔就是安装阁梁的孔。
底孔为立柱的柱孔。阁梁多数都是平的，与崖壁垂直，少数壁孔略微上翘，阁梁安上去略微向上倾斜，形成阁道路面依山一面略低，临水一面略高，以免行人滑落下水，减轻临渊之心理威胁。立柱有单行者，也有多至三行的，数目不一，其结构都是由梁柱结合起来的架空的木结构道路建筑。
2、框架式结构。褒谷石门以南，有一巨大山崖伸入河中，群众称老虎口。在老虎口南，岸崖倾斜，坡度比较平缓，有许多小阶梯形成的坡面，此处无壁孔，但有底孔42个，较有规则的分布在崖坡的阶梯上，大致东西4行，南北也4行，互相对应。底孔最大直径30厘米，最小的只有12厘米，高差4—5米，宽约4.6米，因无壁孔，阁梁无法插入山腹崖壁，只能在一个个底孔上立柱，由柱构成桥墩，上面安梁，由梁柱构成框架，互相连接起来，架上铺板，构成路面，临水的一面施一栏杆，加以护卫，便形成框架式结构的阁道工程，实际上是一种接近多跨式的桥梁工程。
3、平梁直柱加斜撑结构。留坝县武关驿村褒河东岸一处地形呈斜坡状，距今水面4—4.5米的岩壁上凿有安装阁梁的方形壁孔8个，孔宽39厘米，深81—101厘米，间距1.76—3.95米。在接近水面的地方有圆形柱孔6个，直径17厘米，深5厘米，为安装立柱的柱孔。柱孔和壁孔高差为3.6—4.1米，距离为5.7米，即阁道的高度和路面的宽度。与平梁直柱结构不同的是在壁孔和柱孔之间还凿有一排石孔共16个，上距壁孔2.1米，下距壁孔2米，均为方形，孔口宽16厘米，深16厘米，间距73—105厘米，孔口向上倾斜25°—30°。为安一排木料，用榫卯连接在立柱或者横梁上，以分散荷载重量，增加立柱和阁梁的坚固程度。
4、平梁立柱有棚盖结构。留坝磨乔村西褒河对岸，一处崖壁直立，直插河中，褒河水擦壁而过，行人无法通过。在距今水面1—2.5米的岩壁上，有方形壁孔22个，壁孔宽约25厘米，深约30厘米，间距约30—50厘米。下有柱孔，凿于崖壁紧贴水面的地方。柱孔亦方形，大小与壁孔相当，在壁孔上方高约3米的地方，还凿有方形孔4个，以安装棚盖，挡住从山上滚下的碎石、土块，遮住从山腰石缝里渗出的泉水，保护阁道和行人安全。
5、平梁无柱悬空结构。留坝孔雀台村褒河西岸，有一山峰拔地而起，临河一面十分陡峭，水流崖下，受阻回旋，形成深潭，行人无法从岸边通过。距今水面3米高的石壁上凿有一排孔，共24个，均为方形，孔口宽31厘米，深30厘米，间距30—50厘米，下面水深无法立柱，便将阁梁插进密密的壁孔里，上面铺以木板，围上栏杆，以便通行。褒斜道上早有平梁无柱悬空结构工程。《水经注·沔水》载：“褒水西北出衙岭山，东南迳大石门，历故栈道下，俗谓千梁无柱也”。
唐宋之后，随着开山技能的提高，以砌石代阁之法较为普遍。明代自鸡头关到臈鱼潭即今之姜窝子，就有5处栈阁被石路取代：（1）独架桥栈阁（南距鸡头关8里）124间，明嘉靖二十三年（1544），县令张庚去编棚，砌以石。即去掉以葛藤、绳索编织的板状物以代木质的栈阁，改为石砌的。（2）甜竹碥栈阁（马道驿南4里）36间，以石易之。（3）三岔铺栈阁2间（马道驿南一里），邑人李玷凿石为之。（4）燕子崖栈阁61间（马道驿北四里），巨石横亘。江萦崖溜，明嘉靖二十八年（1549），主簿伍魁捐砌的20洞，直接以石质拱式的建筑物取代栈阁。（5）石梯栈阁125间（武曲铺南三里），明嘉靖七年（1528）易以石。以开山砌石，取代栈阁的新形制，是栈道的发展和提高。 为便于行人路途食宿，公文传递，驿卒驿马更替，货物交流和信件中转，栈道沿途设有驿站、邮亭和其他附属设施。东汉明帝时整修258里栈道，就维修“邮亭、驿置、徒司空、褒中县官寺并六十四所”。早期的邮驿多系官办，具有多种职能，以后随着沿途居民点的增多，私人客舍也即产生，官驿职能逐渐转向单一，数量随之减少。由于道路和交通工具的改进，驿间距离也就拉长，驿站名称也多次变化。栈道南段较大的驿站有褒城驿、青桥驿、马道驿、武关驿、江口驿等，留坝江口镇有一个汉唐建筑遗址，位于栈道路边，上下均有密布的阁道工程遗迹，就是汉代和唐代一处比较大的驿站和邮亭建筑遗址。唐代褒城驿在当时的县城所在地，即今天的汉中市新沟桥乡打钟寺一带，《褒城驿》一诗记载：“严秦修此驿，兼涨驿前池，已种千（万）竿竹，又栽千树梨。”元稹《黄明府诗序》讲：“元和四年（809）三月，予奉使东川，十六日至褒城东数里，遥望驿亭，前有大池，楼榭甚盛。”孙樵《书褒城驿壁》也讲：褒城驿，号天下第一。褒斜栈道北段的驿站有仙岭驿、白云驿、临溪驿等8处，遗址无存。
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